v1       0  b -a
v2       b  a  0
v3      -b  a  0
v4       0  b  a
v5       0 -b  a
v6      -a  0  b
v7       0 -b -a
v8       a  0 -b
v9       a  0  b
v10     -a  0 -b
v11      b -a  0
v12     -b -a  0

f1       v1    v2    v3
f2       v4    v3    v2
f3       v4    v5    v6
f4       v4    v9    v5
f5       v1    v7    v8
f6       v1    v10   v7
f7       v5    v11   v12
f8       v7    v12   v11
f9       v3    v6    v10
f10      v12   v10   v6
f11      v2    v8    v9
f12      v11   v9    v8
f13      v4    v6    v3
f14      v4    v2    v9
f15      v1    v3    v10
f16      v1    v8    v2
f17      v7    v10   v12
f18      v7    v11   v8
f19      v5    v12   v6
f20      v5    v9    v11