#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include <sys/resource.h>
#include <sys/time.h>
#include "paulslib.h"
#include "offlib.h"

/*
   Write a label for Geomview
	The simplex font was derived from the hershey font set
	The array contains the vectors for characters 23 to 126 inclusive
	The first element for each character is the number of vectors
	The second element for each character is the width (proportional fonts)
	The remaining numbers are coordinates, (0,0) is bottom left.
	-1,-1 indicates a pen rise
	The characters at at most 25 high.
*/
void WriteOffLabel(FILE *fptr,char *s,XYZ p,double size,int axis,COLOUR colour)
{
	int c;
	int i,j;
	XYZ p1,p2;

	int simplex[95][112] = {
    0,16, /* Ascii 32 */
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,10, /* Ascii 33 */
    5,21, 5, 7,-1,-1, 5, 2, 4, 1, 5, 0, 6, 1, 5, 2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,16, /* Ascii 34 */
    4,21, 4,14,-1,-1,12,21,12,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,21, /* Ascii 35 */
   11,25, 4,-7,-1,-1,17,25,10,-7,-1,-1, 4,12,18,12,-1,-1, 3, 6,17, 6,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   26,20, /* Ascii 36 */
    8,25, 8,-4,-1,-1,12,25,12,-4,-1,-1,17,18,15,20,12,21, 8,21, 5,20, 3,
   18, 3,16, 4,14, 5,13, 7,12,13,10,15, 9,16, 8,17, 6,17, 3,15, 1,12, 0,
    8, 0, 5, 1, 3, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   31,24, /* Ascii 37 */
   21,21, 3, 0,-1,-1, 8,21,10,19,10,17, 9,15, 7,14, 5,14, 3,16, 3,18, 4,
   20, 6,21, 8,21,10,20,13,19,16,19,19,20,21,21,-1,-1,17, 7,15, 6,14, 4,
   14, 2,16, 0,18, 0,20, 1,21, 3,21, 5,19, 7,17, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   34,26, /* Ascii 38 */
   23,12,23,13,22,14,21,14,20,13,19,11,17, 6,15, 3,13, 1,11, 0, 7, 0, 5,
    1, 4, 2, 3, 4, 3, 6, 4, 8, 5, 9,12,13,13,14,14,16,14,18,13,20,11,21,
    9,20, 8,18, 8,16, 9,13,11,10,16, 3,18, 1,20, 0,22, 0,23, 1,23, 2,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    7,10, /* Ascii 39 */
    5,19, 4,20, 5,21, 6,20, 6,18, 5,16, 4,15,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,14, /* Ascii 40 */
   11,25, 9,23, 7,20, 5,16, 4,11, 4, 7, 5, 2, 7,-2, 9,-5,11,-7,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,14, /* Ascii 41 */
    3,25, 5,23, 7,20, 9,16,10,11,10, 7, 9, 2, 7,-2, 5,-5, 3,-7,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,16, /* Ascii 42 */
    8,21, 8, 9,-1,-1, 3,18,13,12,-1,-1,13,18, 3,12,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,26, /* Ascii 43 */
   13,18,13, 0,-1,-1, 4, 9,22, 9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,10, /* Ascii 44 */
    6, 1, 5, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 1, 6,-1, 5,-3, 4,-4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2,26, /* Ascii 45 */
    4, 9,22, 9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,10, /* Ascii 46 */
    5, 2, 4, 1, 5, 0, 6, 1, 5, 2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2,22, /* Ascii 47 */
   20,25, 2,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,20, /* Ascii 48 */
    9,21, 6,20, 4,17, 3,12, 3, 9, 4, 4, 6, 1, 9, 0,11, 0,14, 1,16, 4,17,
    9,17,12,16,17,14,20,11,21, 9,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    4,20, /* Ascii 49 */
    6,17, 8,18,11,21,11, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   14,20, /* Ascii 50 */
    4,16, 4,17, 5,19, 6,20, 8,21,12,21,14,20,15,19,16,17,16,15,15,13,13,
   10, 3, 0,17, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   15,20, /* Ascii 51 */
    5,21,16,21,10,13,13,13,15,12,16,11,17, 8,17, 6,16, 3,14, 1,11, 0, 8,
    0, 5, 1, 4, 2, 3, 4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    6,20, /* Ascii 52 */
   13,21, 3, 7,18, 7,-1,-1,13,21,13, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,20, /* Ascii 53 */
   15,21, 5,21, 4,12, 5,13, 8,14,11,14,14,13,16,11,17, 8,17, 6,16, 3,14,
    1,11, 0, 8, 0, 5, 1, 4, 2, 3, 4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   23,20, /* Ascii 54 */
   16,18,15,20,12,21,10,21, 7,20, 5,17, 4,12, 4, 7, 5, 3, 7, 1,10, 0,11,
    0,14, 1,16, 3,17, 6,17, 7,16,10,14,12,11,13,10,13, 7,12, 5,10, 4, 7,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,20, /* Ascii 55 */
   17,21, 7, 0,-1,-1, 3,21,17,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   29,20, /* Ascii 56 */
    8,21, 5,20, 4,18, 4,16, 5,14, 7,13,11,12,14,11,16, 9,17, 7,17, 4,16,
    2,15, 1,12, 0, 8, 0, 5, 1, 4, 2, 3, 4, 3, 7, 4, 9, 6,11, 9,12,13,13,
   15,14,16,16,16,18,15,20,12,21, 8,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   23,20, /* Ascii 57 */
   16,14,15,11,13, 9,10, 8, 9, 8, 6, 9, 4,11, 3,14, 3,15, 4,18, 6,20, 9,
   21,10,21,13,20,15,18,16,14,16, 9,15, 4,13, 1,10, 0, 8, 0, 5, 1, 4, 3,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,10, /* Ascii 58 */
    5,14, 4,13, 5,12, 6,13, 5,14,-1,-1, 5, 2, 4, 1, 5, 0, 6, 1, 5, 2,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   14,10, /* Ascii 59 */
    5,14, 4,13, 5,12, 6,13, 5,14,-1,-1, 6, 1, 5, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 1, 6,
   -1, 5,-3, 4,-4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    3,24, /* Ascii 60 */
   20,18, 4, 9,20, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,26, /* Ascii 61 */
    4,12,22,12,-1,-1, 4, 6,22, 6,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    3,24, /* Ascii 62 */
    4,18,20, 9, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   20,18, /* Ascii 63 */
    3,16, 3,17, 4,19, 5,20, 7,21,11,21,13,20,14,19,15,17,15,15,14,13,13,
   12, 9,10, 9, 7,-1,-1, 9, 2, 8, 1, 9, 0,10, 1, 9, 2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   55,27, /* Ascii 64 */
   18,13,17,15,15,16,12,16,10,15, 9,14, 8,11, 8, 8, 9, 6,11, 5,14, 5,16,
    6,17, 8,-1,-1,12,16,10,14, 9,11, 9, 8,10, 6,11, 5,-1,-1,18,16,17, 8,
   17, 6,19, 5,21, 5,23, 7,24,10,24,12,23,15,22,17,20,19,18,20,15,21,12,
   21, 9,20, 7,19, 5,17, 4,15, 3,12, 3, 9, 4, 6, 5, 4, 7, 2, 9, 1,12, 0,
   15, 0,18, 1,20, 2,21, 3,-1,-1,19,16,18, 8,18, 6,19, 5,
    8,18, /* Ascii 65 */
    9,21, 1, 0,-1,-1, 9,21,17, 0,-1,-1, 4, 7,14, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   23,21, /* Ascii 66 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,13,21,16,20,17,19,18,17,18,15,17,13,16,12,13,
   11,-1,-1, 4,11,13,11,16,10,17, 9,18, 7,18, 4,17, 2,16, 1,13, 0, 4, 0,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   18,21, /* Ascii 67 */
   18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5,
    3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15, 1,17, 3,18, 5,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   15,21, /* Ascii 68 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,11,21,14,20,16,18,17,16,18,13,18, 8,17, 5,16,
    3,14, 1,11, 0, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,19, /* Ascii 69 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,17,21,-1,-1, 4,11,12,11,-1,-1, 4, 0,17, 0,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,18, /* Ascii 70 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,17,21,-1,-1, 4,11,12,11,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   22,21, /* Ascii 71 */
   18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5,
    3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15, 1,17, 3,18, 5,18, 8,-1,-1,13, 8,18, 8,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,22, /* Ascii 72 */
    4,21, 4, 0,-1,-1,18,21,18, 0,-1,-1, 4,11,18,11,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2, 8, /* Ascii 73 */
    4,21, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,16, /* Ascii 74 */
   12,21,12, 5,11, 2,10, 1, 8, 0, 6, 0, 4, 1, 3, 2, 2, 5, 2, 7,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,21, /* Ascii 75 */
    4,21, 4, 0,-1,-1,18,21, 4, 7,-1,-1, 9,12,18, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,17, /* Ascii 76 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4, 0,16, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,24, /* Ascii 77 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,12, 0,-1,-1,20,21,12, 0,-1,-1,20,21,20, 0,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,22, /* Ascii 78 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,18, 0,-1,-1,18,21,18, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   21,22, /* Ascii 79 */
    9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5, 3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15,
    1,17, 3,18, 5,19, 8,19,13,18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   13,21, /* Ascii 80 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,13,21,16,20,17,19,18,17,18,14,17,12,16,11,13,
   10, 4,10,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   24,22, /* Ascii 81 */
    9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5, 3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15,
    1,17, 3,18, 5,19, 8,19,13,18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21,-1,-1,12, 4,
   18,-2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   16,21, /* Ascii 82 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,13,21,16,20,17,19,18,17,18,15,17,13,16,12,13,
   11, 4,11,-1,-1,11,11,18, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   20,20, /* Ascii 83 */
   17,18,15,20,12,21, 8,21, 5,20, 3,18, 3,16, 4,14, 5,13, 7,12,13,10,15,
    9,16, 8,17, 6,17, 3,15, 1,12, 0, 8, 0, 5, 1, 3, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,16, /* Ascii 84 */
    8,21, 8, 0,-1,-1, 1,21,15,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,22, /* Ascii 85 */
    4,21, 4, 6, 5, 3, 7, 1,10, 0,12, 0,15, 1,17, 3,18, 6,18,21,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,18, /* Ascii 86 */
    1,21, 9, 0,-1,-1,17,21, 9, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,24, /* Ascii 87 */
    2,21, 7, 0,-1,-1,12,21, 7, 0,-1,-1,12,21,17, 0,-1,-1,22,21,17, 0,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,20, /* Ascii 88 */
    3,21,17, 0,-1,-1,17,21, 3, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    6,18, /* Ascii 89 */
    1,21, 9,11, 9, 0,-1,-1,17,21, 9,11,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,20, /* Ascii 90 */
   17,21, 3, 0,-1,-1, 3,21,17,21,-1,-1, 3, 0,17, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,14, /* Ascii 91 */
    4,25, 4,-7,-1,-1, 5,25, 5,-7,-1,-1, 4,25,11,25,-1,-1, 4,-7,11,-7,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2,14, /* Ascii 92 */
    0,21,14,-3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,14, /* Ascii 93 */
    9,25, 9,-7,-1,-1,10,25,10,-7,-1,-1, 3,25,10,25,-1,-1, 3,-7,10,-7,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,16, /* Ascii 94 */
    6,15, 8,18,10,15,-1,-1, 3,12, 8,17,13,12,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2,16, /* Ascii 95 */
    0,-2,16,-2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    7,10, /* Ascii 96 */
    6,21, 5,20, 4,18, 4,16, 5,15, 6,16, 5,17,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 97 */
   15,14,15, 0,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
    3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 98 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,11, 6,13, 8,14,11,14,13,13,15,11,16, 8,16, 6,15,
    3,13, 1,11, 0, 8, 0, 6, 1, 4, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   14,18, /* Ascii 99 */
   15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4, 3, 6, 1, 8, 0,11,
    0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 100 */
   15,21,15, 0,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
    3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,18, /* Ascii 101 */
    3, 8,15, 8,15,10,14,12,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
    3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,12, /* Ascii 102 */
   10,21, 8,21, 6,20, 5,17, 5, 0,-1,-1, 2,14, 9,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   22,19, /* Ascii 103 */
   15,14,15,-2,14,-5,13,-6,11,-7, 8,-7, 6,-6,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,
   14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4, 3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,19, /* Ascii 104 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,10, 7,13, 9,14,12,14,14,13,15,10,15, 0,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8, 8, /* Ascii 105 */
    3,21, 4,20, 5,21, 4,22, 3,21,-1,-1, 4,14, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,10, /* Ascii 106 */
    5,21, 6,20, 7,21, 6,22, 5,21,-1,-1, 6,14, 6,-3, 5,-6, 3,-7, 1,-7,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,17, /* Ascii 107 */
    4,21, 4, 0,-1,-1,14,14, 4, 4,-1,-1, 8, 8,15, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2, 8, /* Ascii 108 */
    4,21, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   18,30, /* Ascii 109 */
    4,14, 4, 0,-1,-1, 4,10, 7,13, 9,14,12,14,14,13,15,10,15, 0,-1,-1,15,
   10,18,13,20,14,23,14,25,13,26,10,26, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,19, /* Ascii 110 */
    4,14, 4, 0,-1,-1, 4,10, 7,13, 9,14,12,14,14,13,15,10,15, 0,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 111 */
    8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4, 3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,16,
    6,16, 8,15,11,13,13,11,14, 8,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 112 */
    4,14, 4,-7,-1,-1, 4,11, 6,13, 8,14,11,14,13,13,15,11,16, 8,16, 6,15,
    3,13, 1,11, 0, 8, 0, 6, 1, 4, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 113 */
   15,14,15,-7,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
    3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,13, /* Ascii 114 */
    4,14, 4, 0,-1,-1, 4, 8, 5,11, 7,13, 9,14,12,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,17, /* Ascii 115 */
   14,11,13,13,10,14, 7,14, 4,13, 3,11, 4, 9, 6, 8,11, 7,13, 6,14, 4,14,
    3,13, 1,10, 0, 7, 0, 4, 1, 3, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,12, /* Ascii 116 */
    5,21, 5, 4, 6, 1, 8, 0,10, 0,-1,-1, 2,14, 9,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,19, /* Ascii 117 */
    4,14, 4, 4, 5, 1, 7, 0,10, 0,12, 1,15, 4,-1,-1,15,14,15, 0,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,16, /* Ascii 118 */
    2,14, 8, 0,-1,-1,14,14, 8, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,22, /* Ascii 119 */
    3,14, 7, 0,-1,-1,11,14, 7, 0,-1,-1,11,14,15, 0,-1,-1,19,14,15, 0,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,17, /* Ascii 120 */
    3,14,14, 0,-1,-1,14,14, 3, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    9,16, /* Ascii 121 */
    2,14, 8, 0,-1,-1,14,14, 8, 0, 6,-4, 4,-6, 2,-7, 1,-7,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,17, /* Ascii 122 */
   14,14, 3, 0,-1,-1, 3,14,14,14,-1,-1, 3, 0,14, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   39,14, /* Ascii 123 */
    9,25, 7,24, 6,23, 5,21, 5,19, 6,17, 7,16, 8,14, 8,12, 6,10,-1,-1, 7,
   24, 6,22, 6,20, 7,18, 8,17, 9,15, 9,13, 8,11, 4, 9, 8, 7, 9, 5, 9, 3,
    8, 1, 7, 0, 6,-2, 6,-4, 7,-6,-1,-1, 6, 8, 8, 6, 8, 4, 7, 2, 6, 1, 5,
   -1, 5,-3, 6,-5, 7,-6, 9,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2, 8, /* Ascii 124 */
    4,25, 4,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   39,14, /* Ascii 125 */
    5,25, 7,24, 8,23, 9,21, 9,19, 8,17, 7,16, 6,14, 6,12, 8,10,-1,-1, 7,
   24, 8,22, 8,20, 7,18, 6,17, 5,15, 5,13, 6,11,10, 9, 6, 7, 5, 5, 5, 3,
    6, 1, 7, 0, 8,-2, 8,-4, 7,-6,-1,-1, 8, 8, 6, 6, 6, 4, 7, 2, 8, 1, 9,
   -1, 9,-3, 8,-5, 7,-6, 5,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   23,24, /* Ascii 126 */
    3, 6, 3, 8, 4,11, 6,12, 8,12,10,11,14, 8,16, 7,18, 7,20, 8,21,10,-1,
   -1, 3, 8, 4,10, 6,11, 8,11,10,10,14, 7,16, 6,18, 6,20, 7,21,10,21,12,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1
	};

	size /= 25;
	for (i=0;i<strlen(s);i++) {
		c = s[i];
		if (c < 32 || c > 126)
			continue;
		c -= 32;

		for (j=1;j<simplex[c][0];j++) {
			if (axis == 'x' || axis == 'X') {
				p1.x = p.x + size * simplex[c][2*(j-1)+2];
				p1.y = p.y + size * simplex[c][2*(j-1)+3];
				p1.z = p.z;
         	p2.x = p.x + size * simplex[c][2*j+2];
         	p2.y = p.y + size * simplex[c][2*j+3];
         	p2.z = p.z;
			} else if (axis == 'y' || axis == 'Y') {
            p1.x = p.x + size * simplex[c][2*(j-1)+3];
            p1.y = p.y - size * simplex[c][2*(j-1)+2];
            p1.z = p.z;
            p2.x = p.x + size * simplex[c][2*j+3];
            p2.y = p.y - size * simplex[c][2*j+2];
            p2.z = p.z;
			} else {
            p1.z = p.z - size * simplex[c][2*(j-1)+2];
            p1.x = p.x + size * simplex[c][2*(j-1)+3];
            p1.y = p.y;
            p2.z = p.z - size * simplex[c][2*j+2];
            p2.x = p.x + size * simplex[c][2*j+3];
            p2.y = p.y;
			}
         if ((simplex[c][2*(j-1)+2] == -1 && simplex[c][2*(j-1)+3] == -1) ||
             (simplex[c][2*j+2]     == -1 && simplex[c][2*j+3]     == -1))
            ;
         else
				WriteOffVector(fptr,p1,p2,colour);
		}

		if (axis == 'x' || axis == 'X')
			p.x += size * simplex[c][1];
		else if (axis == 'y' || axis == 'Y')
			p.y -= size * simplex[c][1];
		else
			p.z -= size * simplex[c][1];
	}
}

/*
	Write a facet in OFF format
*/
void WriteOffFacet(FILE *fptr,XYZ *p,int n,COLOUR colour)
{
	int i;

   fprintf(fptr,"{ = OFF\n");
   fprintf(fptr,"\t%d 1 1\n",n);
   for (i=0;i<n;i++)
      fprintf(fptr,"\t%g %g %g\n",p[i].x,p[i].y,p[i].z);
   fprintf(fptr,"\t%d ",n);
   for (i=0;i<n;i++)
      fprintf(fptr,"%d ",i);
   fprintf(fptr,"%g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
   fprintf(fptr,"}\n");
}

/*
   Write a vector in OFF format
	Do not use for points
*/
void WriteOffVector(FILE *fptr,XYZ p1,XYZ p2,COLOUR colour)
{
   fprintf(fptr,"{ = VECT\n");
   fprintf(fptr,"\t1 2 1 2 1\n");
   fprintf(fptr,"\t%g %g %g\n",p1.x,p1.y,p1.z);
   fprintf(fptr,"\t%g %g %g\n",p2.x,p2.y,p2.z);
   fprintf(fptr,"\t%g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
   fprintf(fptr,"}\n");
}

/*
   Write a curve in OFF format
	Do not use for points
*/
void WriteOffCurve(FILE *fptr,XYZ *p,int n,COLOUR colour)
{
   int i;

	fprintf(fptr,"{ = SKEL\n");
	fprintf(fptr,"%d 1\n",n);
	for (i=0;i<n;i++)
		fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p[i].x,p[i].y,p[i].z);
	fprintf(fptr,"%d ",n);
	for (i=0;i<n;i++)
		fprintf(fptr,"%d ",i);
	fprintf(fptr,"%g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
	fprintf(fptr,"}\n");
}

/*
   Write points in OFF format
	All the points are the same colour 
*/
void WriteOffPoints(FILE *fptr,XYZ *p,int n,COLOUR colour)
{
	int i;

   fprintf(fptr,"{ = VECT\n");
   fprintf(fptr,"%d %d %d\n",n,n,n);
	for (i=0;i<n;i++)                 /* Vertices in each polyline */
		fprintf(fptr,"1 ");
	fprintf(fptr,"\n");
   for (i=0;i<n;i++)                 /* Colour of each polyline */
      fprintf(fptr,"1 ");
   fprintf(fptr,"\n");
	for (i=0;i<n;i++)
   	fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p[i].x,p[i].y,p[i].z);
	for (i=0;i<n;i++)
   	fprintf(fptr,"%g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
   fprintf(fptr,"}\n");
}

/*
   Write a symbol in OFF format
	Types are: 0 - no marker
              1 - Plus sign
              2 - Point
              3 - Cube
*/
void WriteOffSymbol(FILE *fptr,XYZ p,COLOUR colour,double size,int type)
{
	switch (type) {
	case 0:											/* Invisible marker */
		break;
	case 1:											/* Plus sign */
   	fprintf(fptr,"{ = SKEL 6 3\n");
   	fprintf(fptr,"%g %g %g %g %g %g\n",
      	p.x-size/2,p.y,p.z,p.x+size/2,p.y,p.z);
   	fprintf(fptr,"%g %g %g %g %g %g\n",
      	p.x,p.y-size/2,p.z,p.x,p.y+size/2,p.z);
   	fprintf(fptr,"%g %g %g %g %g %g\n",
      	p.x,p.y,p.z-size/2,p.x,p.y,p.z+size/2);
   	fprintf(fptr,"2 0 1 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
   	fprintf(fptr,"2 2 3 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
   	fprintf(fptr,"2 4 5 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
   	fprintf(fptr,"}\n");
		break;
	case 2:											/* Point, size not used */
		WriteOffPoints(fptr,&p,1,colour);
		break;
	case 3:
		fprintf(fptr,"{ = OFF\n");
		fprintf(fptr,"%d %d 1\n",8,6);
		fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p.x+size/2,p.y-size/2,p.z+size/2);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p.x+size/2,p.y+size/2,p.z+size/2);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p.x-size/2,p.y+size/2,p.z+size/2);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p.x-size/2,p.y-size/2,p.z+size/2);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p.x+size/2,p.y-size/2,p.z-size/2);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p.x+size/2,p.y+size/2,p.z-size/2);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p.x-size/2,p.y+size/2,p.z-size/2);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p.x-size/2,p.y-size/2,p.z-size/2);
		fprintf(fptr,"4 0 1 2 3 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
      fprintf(fptr,"4 4 5 6 7 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
      fprintf(fptr,"4 1 2 6 5 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
      fprintf(fptr,"4 0 4 7 3 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
      fprintf(fptr,"4 2 3 7 6 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
      fprintf(fptr,"4 0 1 5 4 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
		fprintf(fptr,"}\n");
		break;
	}
}

/*
	Write a symbolic sphere in OOGL format
*/
void WriteOffSphere(fptr,c,r,colour)
FILE *fptr;
XYZ c;
double r;
COLOUR colour;
{
	int i,np=36;
	double theta;
	XYZ p[37],p1,p2;

	/* Draw the axes crosshairs */
	p1.x = c.x - r;
	p1.y = c.y;
	p1.z = c.z;
	p2.x = c.x + r;
	p2.y = c.y;
	p2.z = c.z;
	WriteOffVector(fptr,p1,p2,colour);
   p1.x = c.x;
   p1.y = c.y - r;
   p1.z = c.z;
   p2.x = c.x;
   p2.y = c.y + r;
   p2.z = c.z;
   WriteOffVector(fptr,p1,p2,colour);
   p1.x = c.x;
   p1.y = c.y;
   p1.z = c.z - r;
   p2.x = c.x;
   p2.y = c.y;
   p2.z = c.z + r;
   WriteOffVector(fptr,p1,p2,colour);

	/* Draw the axis circles */
	for (i=0;i<np;i++) {
		theta = i * TWOPI / np;
		p[i].x = c.x + r * sin(theta);
		p[i].y = c.y + r * cos(theta);
		p[i].z = c.z; 
	}
	p[np] = p[0];
	WriteOffCurve(fptr,p,np+1,colour);
   for (i=0;i<np;i++) {
      theta = i * TWOPI / np;
      p[i].x = c.x + r * sin(theta); 
		p[i].y = c.y;
      p[i].z = c.z + r * cos(theta);
   }
   p[np] = p[0];
   WriteOffCurve(fptr,p,np+1,colour);
   for (i=0;i<np;i++) {
      theta = i * TWOPI / np;
		p[i].x = c.x;
      p[i].y = c.y + r * sin(theta); 
      p[i].z = c.z + r * cos(theta);
   }
   p[np] = p[0];
   WriteOffCurve(fptr,p,np+1,colour);
}

/*
	Draw a box in off format
	type == 0 is a wireframe box
	        1 is a facet box
*/
void WriteOffBox(fptr,p1,p2,type,colour)
FILE *fptr;
XYZ p1,p2;
int type;
COLOUR colour;
{
	if (type == 0) {				/* Wire frame */
		fprintf(fptr,"{ = SKEL\n");
		fprintf(fptr,"8 4\n");
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p1.x,p1.y,p1.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p2.x,p1.y,p1.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p2.x,p2.y,p1.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p1.x,p2.y,p1.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p1.x,p1.y,p2.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p2.x,p1.y,p2.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p2.x,p2.y,p2.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p1.x,p2.y,p2.z);
		fprintf(fptr,"9 0 1 2 6 5 4 7 3 0 4\n");
		fprintf(fptr,"2 6 7\n");
		fprintf(fptr,"2 1 5\n");
		fprintf(fptr,"2 2 3\n");
		fprintf(fptr,"}\n");
	} else if (type == 1) {		/* Facets */
		fprintf(fptr,"{ = OFF\n");
		fprintf(fptr,"8 6 1\n");
		fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p1.x,p1.y,p1.z);
		fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p2.x,p1.y,p1.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p2.x,p2.y,p1.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p1.x,p2.y,p1.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p1.x,p1.y,p2.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p2.x,p1.y,p2.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p2.x,p2.y,p2.z);
      fprintf(fptr,"%g %g %g\n",p1.x,p2.y,p2.z);
		fprintf(fptr,"4 0 1 2 3 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
      fprintf(fptr,"4 0 4 5 1 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
      fprintf(fptr,"4 0 3 7 4 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
      fprintf(fptr,"4 2 6 7 3 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
      fprintf(fptr,"4 1 5 6 2 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
      fprintf(fptr,"4 4 7 6 5 %g %g %g 1\n",colour.r,colour.g,colour.b);
		fprintf(fptr,"}\n");
	}
}

/*
   Write a surface for Geomview
*/
int WriteOffSurface(fptr,tri,ntri,colour)
FILE *fptr;
TRIANGLE *tri;
int ntri;
COLOUR colour;
{
	int t,i,j,k,found;
	double dx,dy,dz;

	typedef struct {
		int node[3];
	} FACE;
	int nfacets = 0;
	FACE *facet;
	int nnodes = 0;
	XYZ *nodes;

	if ((nodes = malloc(ntri*3*sizeof(XYZ))) == NULL) 
		return(FALSE);
	if ((facet = malloc(ntri*sizeof(FACE))) == NULL)
		return(FALSE);

	for (t=0;t<ntri;t++) {
      for (j=0;j<3;j++) {
         found = FALSE;
         for (i=0;i<nnodes;i++) {
				dx = tri[t].p[j].x - nodes[i].x;
				dy = tri[t].p[j].y - nodes[i].y;
				dz = tri[t].p[j].z - nodes[i].z;
            if (sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz) < EPS) {
               found = TRUE;
               k = i;
               break;
            }
         }
         if (!found) {
            k = nnodes;
            nodes[nnodes] = tri[t].p[j];
            nnodes++;
         }
         facet[nfacets].node[j] = k;
      }
      nfacets++;
	}

   printf("LIST\n");
   printf("{ = OFF\n");
   printf("%d %d 1\n",nnodes,nfacets);
   for (i=0;i<nnodes;i++)
      printf("%g %g %g\n",nodes[i].x,nodes[i].y,nodes[i].z);
   for (i=0;i<nfacets;i++)
      printf("3 %d %d %d %g %g %g 1\n",
         facet[i].node[0],facet[i].node[1],facet[i].node[2],
         colour.r,colour.g,colour.b);
   printf("}\n");

	return(TRUE);
}

/*
	Create a coordinate axis in OOGL
*/
void WriteOffAxis(
	FILE *fptr,
	char axis,			/* 'x' or 'y' or 'z' 	*/
	double start,		/* Starting position		*/
	double stop, 		/* Stopping position		*/
	double startl,		/* Starting label value	*/
	double stopl,		/* Stopping label value */
	int ticks,			/* Number of ticks		*/
	double ticklen,	/* Tick length				*/
	COLOUR colour)		/* Axis colour				*/
{
	XYZ p,q;
	int i;
	char s[32];

	switch (axis) {
	case 'x':
		p.x = start;
		p.y = 0;
		p.z = 0;
		q.x = stop;
		q.y = 0;
		q.z = 0;
		WriteOffVector(fptr,p,q,colour);	
		if (ticks <= 0)
			break;
		for (i=0;i<=ticks;i++) {
			p.x = start + i * (stop - start) / ticks;
			p.y = 0;
			p.z = 0;
			q.x = p.x;
			q.y = - ticklen;
			q.z = 0;
			WriteOffVector(fptr,p,q,colour);
			sprintf(s,"%g",startl + i * (stopl - startl) / ticks);
			p.y -= 2.0 * ticklen;
			p.x -= ticklen * strlen(s) / 2;
			WriteOffLabel(fptr,s,p,(double)ticklen,'x',colour);
		}
		break;
	case 'y':
      p.x = 0;   
      p.y = start;
      p.z = 0;
      q.x = 0;
      q.y = stop;
      q.z = 0;
      WriteOffVector(fptr,p,q,colour);
      if (ticks <= 0)
         break;
      for (i=0;i<=ticks;i++) {
         p.x = 0;
         p.y = start + i * (stop - start) / ticks;
         p.z = 0;
         q.x = - ticklen;
         q.y = p.y;
         q.z = 0;
         WriteOffVector(fptr,p,q,colour);
         sprintf(s,"%g",startl + i * (stopl - startl) / ticks);
         p.x -= 2.0 * ticklen;
			p.y += ticklen * strlen(s) / 2;
         WriteOffLabel(fptr,s,p,(double)ticklen,'y',colour);
      }
		break;
	case 'z':
      p.x = 0;   
      p.y = 0;
      p.z = start;
      q.x = 0;
      q.y = 0;
      q.z = stop;
      WriteOffVector(fptr,p,q,colour);
      if (ticks <= 0)
         break;
      for (i=0;i<=ticks;i++) {
         p.x = 0;
         p.y = 0;
         p.z = start + i * (stop - start) / ticks;
         q.x = - ticklen / 1.4;
         q.y = - ticklen / 1.4;
         q.z = p.z;
         WriteOffVector(fptr,p,q,colour);
		}
		break;
	}
}

/*
   Wait for Geomview to become ready
*/
void WaitForGeomView(void)
{
   long starttime,thetime;
   char s[256];

   printf("(echo \"ready\n\r\")\n");
   fflush(stdout);
   time((time_t *)&starttime);
   do {
      gets(s);
      time((time_t *)&thetime);
   } while (strcasecmp(s,"ready") != 0 || thetime - starttime > 5);
}